最後，我們提一下，設計時可能面對的問題，首先，分類要分好，因為資源有優先順序的問題，所以在設計的時候，就得要考慮會不會影響順序，或者搶占到資源。

另外，就是要考慮到死結(deadlock)的問題，這是要避免多工的狀態底下，任務沒有指派清楚，造成大家都要搶輸出的裝備，這樣就會糾結在一起，變成打死結的狀態，例如：多個任務同時要使用印表機，此時又沒有安排順序，全部搶成一團，很快就會出現當機的狀態。

所以，我們還是強調，在嵌入式語法設計時，都要考慮到排程、優先順序，這也是整個ARM的邏輯重點。

最後寫個短短的感想...

誠如第一篇所說，嵌入語法是我年輕的時候學過，再次複習，有些觀念其實已經記不清楚了，很感謝有鐵人賽的朋友，給予一些寶貴的意見，這三十天因為工作的關係，加上資料也很多，時間上比較匆促，有點懷念年輕的時候，時間很充裕可以多方學習，現在有些生活上的事情都要兼顧，參賽期間，真的獲益良多，如果還有機會再繼續跟大家一起學習。

謝謝大家，文章內容就請大家參考指教了，今年就到這裡為止了....再次感謝!